 |
| أسرع روبوت حارس في العالم |
Robokeeper أحدث ضجة الصائفة الماضية على شفاه الجميع، كنجم جديد في حراسة المرمى. ميسي ونيمار ورونالدو، كلهم فشلوا أمامه. لكن لا عجب في أن أفضل روبوت حارس هزمهم، نظراً ربما لكونه صاحب أسرع رد فعل في العالم.
مع مجمل الخصائص هذا الكائن، فهو لا يفقد أعصابه ولا يتعرض لإصابة جسدية. يعمل RoboKeeper دائمًا عند مستوى ذروة أدائه المطلق، وبالتالي يتمتع بميزة واضحة على نظرائه من البشر. لكن علينا أن نتسائل كيف يقوم الروبوت بكل هذا؟
Robokeeper: أسرع حارس روبوت في العالم
يمكن لـ RoboKeeper، وهو تطوير تابع لمعهد Fraunhofer لتدفق المواد والخدمات اللوجستية، التصدي لضربات الجزاء بسرعة تصل إلى 100 كيلومتر في الساعة. بما أن زمن طيران الكرة الصافي بهذه السرعة حوالي 360 مللي ثانية.
خلال هذا الوقت، يجب استقراء المسار المتوقع ونقطة وصول الكرة إلى المرمى. بالإضافة إلى ذلك، يجب إكمال الحركة الكاملة لحارس المرمى، بما في ذلك جميع عمليات التسارع والتباطؤ للمحرك، لمنع الهدف.
الحارس الآلي: "دماغه" يجعله موهبة استثنائية
يتكون عقل RoboKeeper من أجهزة وبرامج. فبدلاً من عيون الإنسان على سبيل المثال، يمتلك الروبوت نظام معالجة سريع للصور. يتكون من كاميرتين مثبتتين بشكل جانبي فوق الهدف، وتقدم كل منهما ما يصل إلى 90 إطارًا في الثانية.
يتم إرسال الصور الملتقطة دون تأخير عبر واجهتين جيجابت ثم تقييمها بواسطة برنامج معالجة الصور على كمبيوتر صناعي عالي الأداء من Emcomo. الذي يعتمد على Kontron KBox A103.
يحتوي KBox على معالج Intel Atom E3845 سريع بتردد ساعة 4x1.91 جيجاهرتز، وذاكرة وصول عشوائي تصل إلى 4 جيجابايت وذاكرة فلاش مدمجة بـ 16 جيجابايت.
تسمح بنية المعالج رباعي النواة بمعالجة متوازية للصور. بالنسبة لجميع العمليات الحسابية اللاحقة. أي قياس وحساب المسار، وتحديد الموضع الضروري والتحكم في المحرك. وهذا ما يجعل الروبوت الحارس يتطلب سوى عُشر من الثانية لإنجاز مهامه.
وبالتالي على الفور، يتم وضع حارس مرمى بشكل صحيح، وعلى الأرجح سيصطدم بأي كرة تقريبًا وبكل سهولة. حيث تم تكييف KBox من Kontron خصيصًا للاستخدام في RoboKeeper. كما تمت إضافة قارئ بطاقة CF متصل بـ SATA وواجهة Ethernet ثالثة ووحدة تحكم CAN (Mini PCIe) كواجهة ناقل المجال. وأيضاً يعتمد نظام RoboKeeper على نظام Fedora Linux.
اللياقة البدنية القوية تتحدى التأثيرات الخارجية
يبهر معظم حراس المرمى المحترفين ببنية بدنية ثابتة ورياضية تحمي من الإصابات وتزيد من الحزم. قد لا يبدو الأمر كذلك للوهلة الأولى، لكن RoboKeeper ليس بأي حال من الأحوال أدنى من زملائه البشر.
تم تصميم الأجهزة المدمجة في RoboKeeper خصيصًا لاستخدامها في المناسبات. التجميع والتفكيك المتكرر، الطقس الممطر، وظروف الإضاءة الصعبة أو الإشعاع الكهرومغناطيسي الغير مستقر.
لا توجد مشكلة بالنسبة لـ RoboKeeper الخفيف الذي يبلغ وزنه 4.3 كجم. لكي تكون قادرًا على تجنب حتى أصعب اللقطة دون ضرر. حيث لا يجب تثبيت أي أجزاء متحركة مثل المراوح أو أجهزة التخزين ذات السعة الكبيرة الدوارة أو المكونات ذات المقبس التي يمكن أن تنفصل في اللعبة في الروبوت أو عليه.
يضمن نظام التحكم المنطقي القابل للبرمجة (PLC) الآمن. عدم إصابة أي شخص عن طريق الخطأ من قبل الروبوت.
رجل مقابل آلة: فلتبدأ الألعاب
يتمتع RoboKeeper بشعبية متزايدة في العديد من الأحداث ويمكنه الآن أيضًا إظهار مهاراته في هوكي الجليد وكرة اليد.
ليس عليك أن تكون صاحب رؤية لتتوقع أن الروبوتات سوف تتحدانا في رياضات أخرى في المستقبل.
حيث يمكن تحقيق الأداء المتميز ليس فقط من خلال الموهبة وسنوات التدريب، ولكن أيضًا من خلال التكنولوجيا.
ختاماً، من المؤكد أن المبارزة بين الإنسان والآلة ستأسر إبداعنا في السنوات القادمة. فبعد الروبوت الآلي صوفيا وروبوتات الشطرنج والذكاء الأخرى. هاقد تسلط علينا الربوت الحارس على البشر وحراس المرمى أيضاً، فهل سيبقى لنا مجال آخر يمكننا فيه البقاء في الصدارة.
المصدر
↚